讲述了位于龙尾的天龙座α星一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，等待被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事。故事主线则是讲述以天龙使者章渔为首的六个天龙人，如何三百年间在地球生存，如何与敌对星球人作战，拯救地球爆炸危机，帮助飞船重返故乡，以及父子重逢的惊心动魄的过程。
曲昱曈 李欣雨 臧一人 赵伲僮 吕婉春
欧文·威廉姆斯 Trent Culkin Griffin Wade
乔伊·列赫尔 Ouidad Elma 玛丽露·奥西欧
周鑫洋 杨博 孟展伊
埃里克·罗伯茨 泰勒·珀西 劳拉·哈灵 保拉·杰·帕克
拉斯蒂·乔纳尔
张晋 戴夫·巴蒂斯塔 柳岩 杨紫琼 托尼·贾
马特·达蒙
车胜元 赵银淑 郑善京 志善儿 金世映
邹兆龙 巫迪文 唐菲 黄一飞
赛琳娜·戈麦斯 莉顿·梅斯特 凯蒂·卡西迪 柯瑞·蒙特斯 安迪·麦克道威尔 布莱特·卡伦 凯瑟琳·塔特 皮埃尔·布朗格 Luke Bracey Grace Holland
小罗伯特·J·斯坦米勒 大卫·拉斯彻 辛迪·威廉姆斯
黄勐 曹雪飞 周文宏 杨维奇
演员：欧文·威廉姆斯 Trent Culkin Griffin Wade
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演员：乔伊·列赫尔 Ouidad Elma 玛丽露·奥西欧
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演员：周鑫洋 杨博 孟展伊
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