这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
郭德纲 朱丹 徐志胜 阎鹤祥 陈宥维
张天启 张楚寒 吕炫乐 彭必瑶 朱丹妮 何浩楠 杨云溪 沈保平 赵秦
李小冉 于文文 朱丹 张瑶
连凯 熊乃瑾 马元 朱丹
王俊凯 苗苗 郑恺 任敏 辛柏青
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深 宋雨琦 张真源
祖晴 张琳 白百何 郑恺 邓玉婷 赵娜 梁颖 刘红韵 高全胜
任嘉伦 郑恺 孙艺洲 王琳凯 李昀锐 高瀚宇
周震南 何洛洛 焉栩嘉 夏之光 姚琛 翟潇闻 张颜齐 刘也 任豪 赵磊 赵让 吴哲
张颜齐
邓超 陈赫 鹿晗 田雨 张颜齐 王晨艺 王勉
苏醒 黄新淳 BOYHOOD 房东的猫 郭一凡 陆虎 沙一汀 石玺彤 吴宣仪 张颜齐 张远 张紫宁 旅行新蜜蜂乐队
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
黄河 宋星翰 方晓莉 胡安 金子 陈育臣 王盛 王廷晖 徐连顺 宋沐泽 赵楠 张嘉文涵 陈旺林 马光泽 吴其江 张笑君 江宁波 周舟 王媛可 郭勐 韩银龙 杨洪武 李应七 鹿时源 张静东 冯茗惊 李田野 刘一阳 魏威 Yuwei Li 葛济玮 薛宾 许立军 王彦江 常晟 张彭皓 郗峥嵘
郑恺 朱丹 周奇奇 李湘 张颜齐 刘一阳 伯远
孟鹤堂 安崎 姚琛
孟鹤堂 伯远 任豪 安崎 姚琛 周震南
黄明昊 李雪琴 孟佳 宋祖儿 杨幂 张翰 龚俊 许魏洲 欧豪 何穗 何猷君 刘宇 林墨 伯远 张嘉元 周柯宇 刘彰 胡夏 王琳 马頔 张大大 肖骁 张艺凡
王耀庆 伍嘉成 伯远 张国伟
郑亨敦 金成柱 郑佳恩 花耀飞 洪锡天 金风 安贞焕 李元日 李连福 崔贤锡 Sam Kim 鄭浩英 朴俊雨 米卡爾 李燦伍
唐龙 李湘
刘烨 冯远征 张嘉益 陈坤 马少骅 李沁 周润发 赵本山 黄磊 吕良伟 刘德华 廖凡 董洁 周迅 范冰冰 张一山 王丹戎 李晨 黄轩 戚玉武 王学兵 周杰 王柏杰 董璇 叶璇 柳云龙 张家辉 范伟 方中信 冯巩 余少群 张涵予 李菁 陶泽如 侯勇 吴彦祖 王学圻 冯丹滢 徐峥 车永莉 王珞丹 陈道明 刘桦 井柏然 王力宏 刘佩琦 爱新觉罗·启星 韩庚 邓超 何平 李雪健 维塔斯 潘粤明 方力申 任达华 李湘 郭晓东 姜武 杨洋 郭涛 句号 杨颖 张震
张一山 成龙 姜宏波 颜丙燕 吴军 余男 周小斌 田华 元华 唐嫣 元秋 袁文霆 楼佳威 吴樾 元彬 元武 张勇手 祝希娟 于蓝 陶玉玲 张一白 苗苗 石小满 秦岚 王学兵 涂经纬 李湘 姚笛 白冰 爱新觉罗·启星 林威 张山 杨潇 谭钦文 郭柯宇 潘粤明 汤嬿
林子聪 艾晓琪 陈浩民 陈国坤 金刚 林雪 黄一山 李健仁 罗家英 田启文 那威 周奇奇
信 周奇奇 张继聪 郝劭文 孙明明 侯明昊 林子聪 罗家英 陈浩民 范薇 卢琳 程月磊
宋茜 宋威龙 王耀庆 虞书欣 张雨剑 杨之楹 周奇奇 蔡雅同 曾黎 魏哲鸣 马丽 傅迦 姚卓君 彭娜齐 郑舒环 侯晓童 王禹皓 周宸佳 闫文君 毛毅 黄榛 张磊 郝文婷 何子艺 韩淼 刘智妙 王春燕 陈可心 韩欣桐 张般赫 邹新宇 柴华 袁愿 张佳意 郑晓婉 秦越 严景瑶 苏欣 张含丹 俞杰奇
王凯 谭松韵 刘畅 晏紫东 邵羽柒 周奇奇 波子橙 刘钧 成泰燊 郭晓燃 王策
未知
全炫茂李昇炫李惠利
林依轮 孟美岐 王耀庆 陈欢
烧饼 曹鹤阳 张鹤帆 李斯明 安霄峰 刘筱彤 小龙 姬霄桐 综艺热播榜
窦文涛张星月刘嘉玲李若彤
胡海泉 大左 杨迪 沈南
林允儿 崔珉豪 黄旼炫
容祖儿 蔡卓妍
陈琨 赵靓 盛梦珂 蔡国声
朴宝剑 池昌旭 廉惠兰 朴明秀 洪真庆 愼嘉庀 金珍荣
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演员：全炫茂李昇炫李惠利
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